一、产品概况：
加拿大SM-CHINOOK水下搜救机器人是一款多功能的工业观察级水下观察救援系统，其搭载性能和稳定性能极佳。搜索深度可达300 m（标准模式），深水版配置甚至可达600m。采用海洋标准的耐腐蚀材质，结构轻巧、易于安装、操作方便，多手柄和横梁框架交错设计，可允许两个人轻松处理。基于其小巧的结构，可以在狭小的空间操作。可应用于水下取证和救援、防汛救害、海洋安全和研究、水下考古、水电大坝检查、管道检测、国土安全行动等各个领域。由于其良好的搭载能力，通过添加额外的推进器、定位系统、搜索辅助工具、操纵器、防滑工具等可实现更多功能。
二、应用领域：
公安刑侦：水下取证、深水搜救；
消防救援：防汛救灾、打捞作业；
重要基础设施检测：水电大坝检查、船舶检查、管道检测、饮用水检测；
海洋应用：海洋安全、海洋研究。
三、功能特点：
轻巧便携，可快速部署和运行，操作简单，控制器界面直观；
采用变焦摄像头，可手动和自动对焦，高质量彩色视频播放画质；
带LCD显示屏的集成控制器，数字视频录像机(DVR)；
变速和定向ROV控制，自动定深、自动定向功能，水下活动自由灵活；
最多可配六个强大的推进器，额定深度达300米，或深水模式可达600 m；
搭载能力强，可兼容多种传感器和工具；
带自检报警系统；
模块化的组件，易于维护。
四、技术参数：
机体尺寸和属性 | |
耐压深度 | 300m或 深水模式600m |
尺寸 (L x W x H) | 686 mm x 384 mm x 406 mm |
对角线 | 533 mm |
空气中重量 | 约33 Kg (在淡水调整过的6个推进器的机体) |
结构 | 阳极化铝, 不锈钢, 复合泡沫和海事级聚合物框架 |
推进器 | |
配置 | 2个或4个水平推进器，2个垂直/侧向推进器，每个通道上内置短路保护 |
速度 | 2 海里/小时 (取决于环境和配置) |
前摄像头和灯光 | |
格式 | NTSC 或 PAL (全播放级高清画质) |
焦距 | 手动和自动 |
变焦 | 3倍光学变焦，最大可达32倍变焦 |
俯仰范围 | +/- 90 度旋转 |
灯光 | 两个 1,500 流明 (合计3,000 流明) 光强可调高亮度LED |
激光器 | 在150 mm (6") 基础上可选平行绿色激光器，用于比例参考 |
后置摄像机和灯光（可选） | |
型号 | 彩色或黑白，地光 |
格式 | NTSC 或 PAL |
焦距 | 固定 |
灯光 | 两个 1,500 流明 (合计3,000 流明) 可控开关 |
缆线—可提供双绞线或光纤配置 | |
长度 | 标准起始长度：335 m ； 双绞线： 最大标准长度500 m； 光纤：625 m 手动线轴； |
直径 | 10 mm |
断裂强度 | 700 Kg f, Kevlar 加强 |
水中重量 | 淡水中零浮力 |
传感器 | 压力传感器 / 深度传感器 |
磁罗盘 | |
姿态传感器（仰、俯、翻转） | |
在电子和摄像仓里都有专用的漏电和温度传感器 | |
控制系统 | Pelican运输箱安装控制器 |
内置15”液晶显示器 | |
数字视频录像机 | |
视频覆含：深度，航向，自动深度， 自动航向, 倾斜/滚动，圈数计数器, 日期和时间 | |
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